U形管自动双弯管冲孔生产线（2）

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U形管自动生产线主要参数：

1）主要功能：直管自动上料、焊缝检测、自动直管冲孔、自动双弯、自动U形管侧面冲孔、自动下料。

2）弯管前直管长度：2.5米

3）管径：22-26mm

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4）冲孔孔径范围：4-8mm，冲孔数量：4-12个（可以定制）；

5）自动上料，桁架机械臂抓管至直冲单元，先冲孔、管端处理；

6）桁架机器手自动抓取管件至双弯机（伺服控制），进行双弯弯管作业；

7）双弯弯管完成后，桁架机器手抓取U形管件侧孔冲孔专机；

8）冲压专机对N个孔位（包括穿芯冲孔）进行冲孔作业（孔位数量可以定制）；

9）冲孔作业完成后，桁架机器手抓取已经完成冲孔的管件至下料区。

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