工业机器人与管材加工设备（如自动弯管机）连线有几种组合模式？

工业机器人俗称机器人，机器人有什么本事呢？我们通常说的机器人应该就是指有六轴活动关节的工业机器人，当然，现在市场也有专门用于搬运码垛的四关节机器人，主要用于码垛搬运，要求重复定位精度不是很高，用于大负载的码垛、装箱、抓取物件至输送线或码料台。

工业机器人用于管材加工领域自动化，还是近十年内开始的。在国外使用工业机器人来实现管材加工领域自动化比国内早的多，随着国内劳动力红利的逐渐消失，人工成本逐年上涨，我们现在有些工作岗位已经不比发达国家便宜多少，甚至有反超国外同类工作岗位的人工成本，这样就导致企业主必须考虑使用工业机器人来代替部分人工岗位，以此来降低用工成本，很多动作单一，节奏稳定的工作岗位完全可以用工业机器人或自动机械臂来代替，且生产出来的产品质量稳定，外观较好，一致性也比较好，对用户的用户来讲，可以降低成品抽检率，有些用户的客户，甚至直接提出他们的产品需要用自动设备来做，否则给加工商的评分很低，如果不用自动生产线来加工产品，可能会考虑取消订单。

那么，用工业机器人与管材加工设备有多少种组线模式呢？

严格意思上讲，用工业机器人组线生产，可以有很多种组线模式，但比较经典和常用的组线模式一般也就几种：

1）自动上料机+自动切管机+自动分料+自动倒角机（或钢丝刷去毛刺机）+工业机器人+弯管机

2）自动上料机+自动切管机+自动分料+自动倒角机（或钢丝刷去毛刺机）+工业机器人+缩管机

3）自动上料机+自动切管机+自动分料+自动倒角机（或钢丝刷去毛刺机）+工业机器人+冲孔机

4）自动上料机+自动切管机+自动分料+自动倒角机（或钢丝刷去毛刺机）+工业机器人+自动弯管机+缩管机+冲孔机

5）自动上料机+自动切管机+自动分料+自动倒角机（或钢丝刷去毛刺机）+工业机器人+双头自动弯管机+冲孔机

6）人工批量上料至自动上料机+焊缝识别+工业机器人+2台自动弯管机+齿拉拔机

7）人工批量上料至自动上料机+焊缝识别+工业机器人+1台自动弯管机+1台缩管机+1台冲孔机

8）人工批量上料至自动上料机+焊缝识别+推弯机+自动伺服进刀圆锯机+工业机器人+去毛刺机

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自动生产线各种排料组合实际上是很多很多的，需要根据客户的实际需求，量体裁衣，提出价格合适的自动化解决方案。

苏州优伊机器人公司具有长期在管材加工领域自动化系统集成的经验，有专业的工程师设计团队，有丰富的案例经验和工艺经验，可以很好的为客户提供完整的自动化解决方案和项目能力。

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