弯管机自动连线系统的配置和要求

弯管机自动生产线和自动连线，需要对客户的需求进行仔细的分析和梳理，首先入选的弯管机质量和精度要保持在一个比较好的范围内，质量差、精度差，信号对接有困难的弯管机不能入选进入弯管机自动生产线，有些弯管机束夹开口较小，不能满足自动上料专机或工业机器人自动插管的要求，要对束夹进行改造。

普通液压弯管机由于控制精度差，信号输出和模具夹持方面也有不少问题，故一般情况不推荐使用液压弯管机进入自动生产线。如果液压弯管机能上下弯曲管件，而不是水平方向弯曲管件，并能解决自动脱模问题，这类弯管机可以考虑进入自动生产线。苏州优伊机器人公司与江苏HF机械公司通过项目合作，在液压弯管机进行自动化项目的系统集成中取得了比较好的效果。

弯管机自动化连线和自动化生产，需要配置一台自动上料和分料机，将整放的管件进行自动分离，供机器人抓取或上料专机抓取对弯管机进行自动上料。

自动上料机一部管件范围设置在1.2米左右，超出1.2米的，需要非标设计。

如果使用机器人作为弯管机自动生产线的搬运工具，要设计一个组合的兼容性比较好的抓手系统，在一定范围内可以兼容多种管件的直径。

对管件端头毛刺有一定要求的客户，在自动生产线中必须配置一台双头或单头倒角机，经过倒角后的管径再用机器人抓取后插入弯管机进行作业。